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  • 伺服驅動器電子齒輪比的設置有什么問題呢?

    發布時間:2021-01-14 10:26:18 閱讀次數:90
      制動電阻的難題,它是個大問題。當然從工程項目的視角而言,電動缸由于有一些物品沒有辦法恰當的測算,為安全起見,針對頻繁運行停滯不前,頻繁正反轉的場所,能夠簡易的用能量守恒定律基本原理來開展測算。而針對制動電阻的電阻值挑選的一般規律性是制動系統電阻的電阻值不能過大,也不能過度小,只是有一個范圍的。若是電阻值過大得話,通俗一點說,倘若是無窮得話,相當于制動系統電阻斷掉,制動系統電阻不了制動的實際效果,伺服驅動器依然會警報過壓;若是電阻值過度小得話,伺服電動缸則制動之時歷經該電阻的電流量就將十分大,穿過制動功率管的電流量也會非常大,會將制動功率管消毀,而制動功率管的額定電壓一般是相當于驅動器管的,因此 制動電阻的極小值不是理應小于710/伺服驅動器的額定電壓的(假設伺服驅動器是三相220V工作電壓鍵入)。

      另一方面制動電阻分成兩大類:鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網上資料說兩大類制動電阻都有好壞,但是我覺得針對一般的工程項目應用應該是均可的。另一方面針對變頻器的制動電阻的挑選基本原理上與伺服驅動器是相近的。
    伺服電缸
      髙速電動缸為什么伺服驅動器再加上也就能后,所聯接的伺服電機的軸拿手不可以旋轉?

      以伺服驅動器處在部位操縱方式為例子。選用自動控制的基本概念就可以開展詮釋。由于伺服驅動器再加上也就能后,全部閉環系統就開始工作了,但這個時候伺服系統的給出卻為零,假設伺服驅動器處在部位操縱方式得話,那麼部位單脈沖命令給出章為零,精細電動缸若是拿手去旋轉電動機軸得話,相當于外界振蕩而造成了一個小的部位意見反饋,由于這個時候的部位單脈沖命令給列入零,因此 就造成了一個負的部位誤差值,然后該誤差值與伺服控制系統的部位環增益值的相乘就產生了速率命令給出數據信號,然后速率命令給出數據信號與內部的電流量環輸出了扭矩,這一扭矩就帶動電動機運行嘗試來祛除這一部位誤差,因此 當人嘗試去旋轉電動機軸之時就覺得旋轉不上。
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